Frotteurisme er når man blir seksuelt opphisset eller seksuelt tilfredstilt av å gni kjønnet mot en annens persons kroppsdel. Dette kan gjøres både med og uten klær.
Dette kan gjøres mens begge parter er med på leken, eller det kan gjøres f. eks på bussen, trikken eller i en hvilken som helst kø uten at den andre part vet om det eller har tillatt dette.

Det er ikke noen særlig forskjell på menn og kvinner med denne fetisjismen, men man tror det er mest menn.
Menn gnir sin penis mot en kroppsdel på sin partner, som kan være både kvinne og mann. Når to menn utfører frotteurisme så er det ofte de gnir penis mot penis, eller penis mot anus uten inntrenging.
To kvinner kan også utføre frotteurisme og den mest kjente måten er da vagina mot vagina. Man kan da ligge i en såkalt saksestilling. En kvinne kan også gni vagina og klitoris mot en mannlig / kvinnelig kroppsdel.

Det finnes også frotteurister som føler opphisselse eller tilfredsstillelse ved å gni seg mot ting, som f. eks bord, benker, stoler o.l.